下面带大家讨论一下直线传动结构有哪些方面类型，每种类型有什么不同，及其各自的优缺点。
直线传动机构的类型可分成以下11种类型，大家在选购产品的时候根据所需运动来选择可减少很多无用功。
一、梯形丝杆
梯形丝杆，因其牙型截面为梯形而得名。
传动效率：梯形丝杠的传动效率大约是26~46%。
传动速度：梯形丝杠为滑动摩擦，工作时温升较大，故不可用于高速传输。
使用寿命：滑动摩擦表面损伤较大，故寿命较低，通常使用时需注意清洁润滑。
自锁性：自锁性一般与传动效率成反比，因此，而梯形丝杠具有一定的自锁性。
经济性：一次完成工艺效率很高，故成本较低。但因滚珠丝杆的发展，工艺配套设备的升级转型，将来也许会有所增加。
二、滚珠丝杆
滚珠丝杠由螺杆、螺母、钢球、预压片、反向器、防尘器组成。
特点：摩擦损失小、传动效率高。
由于滚珠丝杠副的丝杠轴与丝杠螺母之间有很多滚珠在做滚动运动,所以能得到较高的运动效率，一般可达90~96% 。
精度高：滚珠丝杆生产设备都是贵重的高精度设备，批量化的生产工艺使生产精度尽量避免人为因素对精度的干扰。
高速进给和微进给可能：滚珠丝杠副由于是利用滚珠运动，静摩擦力小，所以启动力矩极小，不会出现爬行现象，能保证实现精确的微进给。
不能自锁、具有传动的可逆性。
三、同步带
同步带以钢丝绳或玻璃纤维为强力层，外覆以聚氨酯或橡胶，带的内周制成齿状，使其与齿形带轮啮合。
同步带结构紧凑，耐油，耐磨性好，抗老化性能好，一般使用温度负20℃―80℃，v<50m/s，多用于低速传动。
优点：
（1）传动准确，工作时无滑动，具有恒定的传动比；
（2）传动平稳，具有缓冲、减振能力，噪声低；
（3）传动效率高，可达0.98，节能效果明显；
（4）维护保养方便，不需润滑，维护费用低；
（6）可用于长距离传动，中心距可达10m以上。
四、电动推杆
也叫推杆电机，直线驱动器。
它的特点有体积小、推力大，自锁性能好，电机直接驱动，不需要管道的气源、油路，但不可承受径向负载；多用于透气窗开启、舞台等民用领域。
五、电动缸
电动缸也叫电动执行器；是将
伺服电机与丝杠一体化设计的模块化产品，其采用闭环伺服控制，控制精度达到0.01mm；增加压力传感器，推力控制精度可达1%；噪音低，刚性高，抗冲击力，操作维护简单。工业领域应用较多。
其不需要任何中间转换机构的传动装置，可以看成是一台
旋转电机按径向剖开，并展成平面而成。
1.结构简单：直线电机不需要经过中间转换机构而直接产生直线运动，使结构大大简化，运动惯量减少，因而达到较高的加速度、动态响应性和定位精度。
2. 因为圆周转换，普通材料亦可以达到较高的速度。
3. 定子与动子之间保存有间隙，运动时无机械接触，因此没有无摩擦和噪声，具有较高的寿命。
七、齿轮齿条
特点：承载力大；结构简单，运行可靠；可无限长度对接延续，传动速度可以很高，>2m/s；
缺点：精度差，传动噪音大，磨损大；需添加润滑油，易污染现场环境，不利于无尘环境使用典型用途：建筑施工升降机可达30层楼高。
八、凸轮机构
特点：结构简单、紧凑、设计方便，只要做出适当的凸轮轮廓，就能使从动杆得到任意预定的运动规律。
缺点：
1.凸轮为高副接触（点或线）压力较大，点、线接触易磨损；
2.凸轮轮廓加工困难，费用较高；
3.行程不大。
九、气缸机构
特点：
1.使用简单，易于安装维护；2. 适应性强。气缸能够在高温和低温环境中正常工作且具有防尘、防水能力，可适应各种恶劣的环境。
缺点：
1.控制精度低，一般为两点控制
2.需要配备空压机，且启动传输有漏气风险
3.需要对各种气动管线进行安装和维护。
4.需要持续不断的压力供给。
5.反应速度较慢，不宜用于元件级数过多的复杂回路。
十、液压缸
具有低速重载，最大推力可达数十万顿的特点；通常用于重工行业，如锻造等。
十一、气压撑杆
气压撑杆常用于门窗开合。
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