[环形直线电机]环形直线电机流水线如何实现频繁启停？

环形直线电机流水线，为了实现高效精确的自动化装配，需要实现频繁的启停：
 
如上述动画视频所示，以滚轮环形导轨为基础的环形自动化装配流水线，不但可以实现频繁的启停，更可实现准停：
一：单自由度运动
环形导轨上的小车，六个自由度有五个自由度受到了限制；工装夹具是安装在小车上的，要实现滑台的频繁启停，只需要对一个自由度的运动进行控制，这个就非常容易实现：
 
而且这个自由度的运动，需要克服的主要是滚轮和导轨之间的摩擦力，润滑状态下摩擦系数为0.02；摩擦力小，可以实现更快的加减速，更高频的启停。
 
二：皮带/滑座连接机构-缓冲装置
多个滑座连接在同步带上，要实现频繁的加减速，将会对整个流水线的刚性提出很高的要求；为了减少冲击，皮带/滑座连接机构带有橡胶缓冲装置，这极大地延长了同步带的使用寿命，常规来说，同步带使用了五年之后依然不需要重新张紧；如果没有这个缓冲装置，加减速的过程中，同步带会受到强烈的拉伸，会导致同步带在较短的使用时间内伸长：

此缓冲装置，还有一个很重要的作用：
滑台经过圆弧段的时候，滑台中心的运动轨迹和圆弧导轨的的中心线是不重合的，而是更靠近圆心；也就是说在圆弧段上，滑台和同步带之间的距离稍微缩短了：

这样的话，连接装置，就需要设计成如下这种可活动式的，包含滑台连接块和皮带扣；滑台连接块是夹在皮带扣的两个弹性块之间，可前后移动；弹性块具有一定的弹性，可施加一定的力在滑台连接块上，保证了驱动力的有效传递：

 
三：链条/滑座连接机构-缓冲装置
采用链条传动的时候，也可以采用类似的缓冲装置，区别在于：缓冲装置安装在滑座上：
 
 

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